【创新讲座】车路协同自动驾驶

2024-03-12 09:47:12.877   分类:学术讲座   阅读量:293 返回列表
活动/讲座时间:2024-03-23 19:00
活动/讲座地点:X1203
活动/讲座嘉宾:姚志洪
嘉宾介绍:

姚志洪,博士,副教授,硕士生导师。主要从事智能网联交通系统建模与优化、车路协同自动驾驶、交通信号控制与优化、交通流建模与仿真等方面的研究。主持国家自然科学基金项目等科研项目10余项。在TR PartC/IEEE TITS/IEEE TTE/IEEE TVT等期刊发表学术论文60余篇,其中以第一或通讯作者发表SCI论文30余篇(含ESI高被引6篇,中科院一区TOP期刊10余篇)。相关学术成果获第十二届全国交通运输领域青年学术会议优秀论文奖、世界交通运输大会优秀论文奖。申请或授权发明专利10余项,受邀参编完成了《车路协同自动驾驶发展报告》和《车路协同自动驾驶发展路线图》等相关行业权威报告3份。担任国际SCI期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》副主编、《Sustainable Horizons》青年编委和《交通运输工程与信息学报》编委和客座编辑,任世界交通运输大会技术委员会委员、中国智能交通协会会员、IEEE会员、国家自然科学基金项目评审专家、四川省科技厅项目评审专家、教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家、50余种智能交通领域权威SCI/EI期刊审稿专家等,曾获《中国公路学报》、《吉林大学(工学版)》、《东南大学学报(自然科学版)》和《交通运输工程学报(英文版)》优秀审稿专家。


主要内容:

智能交通系统是保证交通安全和缓解交通拥堵的重要技术手段之一。随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的迅速发展,以自动驾驶为主要特征的新一代智能交通系统将逐渐成为解决交通问题的突破口。以谷歌、特斯拉和百度为首的自动驾驶解决方案,基于各种感知信息,通过人工智能技术进行决策和车辆控制,在一定程度上本身单车即可实现自动驾驶。但随着单个车辆自动驾驶技术进步空间的饱和、技术提升的瓶颈以及交通环境复杂性的增加,自动驾驶越来越依靠智能道路设施的进步。智能道路基础设施和车路之间的交互与耦合将逐渐对智能网联汽车自动驾驶起辅助甚至主导作用。报告主要内容包括:

1. 自动驾驶分级与相关功能介绍

2. 车路协同定义与相关应用

3. 智能网联汽车及其相关应用


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